6月23日，由中国工业报社主办的【融链向“新”“一起益企”】中工智库沙龙暨第十八届中国工业论坛在北京盛大举行。本次沙龙紧密围绕工业和信息化部等17部门联合部署的2025年“一起益企”中小企业服务行动，汇聚了政、产、学、研、用各界精英，聚焦新质生产力、数智赋能等前沿话题展开深度交流。天娱数科首席数据官吴邦毅受邀出席，并发表了《打造具身智能“通用大脑”助力中小企业“智能化”跃升》的主题演讲，系统阐释了如何通过数据驱动的具身智能技术，为中小企业打造智能化转型的“通用大脑”。

在演讲中，吴邦毅指出，当前中小企业在智能化转型过程中面临三大核心挑战：数据获取成本高昂、算法研发门槛高、跨场景应用能力不足。受制于资金和技术实力，中小企业数据来源面临困境，尤其是高质量的3D数据；同时，独立研发先进算法需要大量投入，多数企业难以承担；此外，现阶段很多AI工具、机器人、具身智能体往往只能完成单一任务，无法适应中小企业多场景、小批量的生产需求。

“这些挑战本质上反映了中小企业在智能化转型中‘缺数据、缺算法、缺能力’的困境。”吴邦毅强调，“要突破这些瓶颈，需要构建一个能够整合数据、算法和算力的‘通用大脑’，让中小企业以低成本、高效率的方式获得智能化能力。”

“通用大脑”的技术架构与核心能力

天娱数科依托在具身智能领域的技术积累，推出了通用具身智能MaaS平台Behavision 2.0。通过感知-决策-执行三位一体的认知闭环架构，为中小企业提供全方位的智能化支持。

天娱数科自建全国领先的3D动捕与多模态数据采集基地，累计存储超120万组结构化3D动作数据与50万组多模态行为数据，覆盖生活、工业、服务等关键场景。这些数据不仅支持从抓取、放置等基础动作到双臂协作等复杂行为的训练，还通过Sim2Real虚化仿真泛化技术，实现"少量真实+大量仿真"的高效迁移，显著降低数据成本。

值得一提的是，天娱数科参股公司芯明开发的3D双目立体算法芯片及深度视觉模组，为感知层提供了强大的硬件支撑。该芯片单芯片集成实时3D立体视觉感知、AI人工智能、SLAM实时定位建图等功能，具备1毫秒运动到显示延时、3.5TOPS超低功耗等优势，犹如为机器人装上“空间认知之眼”，使其在复杂环境中能精准感知物体属性与空间关系。

天娱数科构建了“云、边、端”的通用AI Agent架构，以自研大模型为核心，形成强大的智能决策能力。公司自研的天星基座大模型、面向3D智能领域的“智者千问”行业大模型和智慧广告大模型已通过中央网信办备案，形成协同互驱的模型矩阵。吴邦毅提到：“这些大模型结合ActionChunkingwithTransformers（ACT）算法，让机器人能够快速学习复杂的动作序列和操作逻辑。”

吴邦毅表示：“通过Behavision 2.0平台构建标准化的机器人本体分类体系与原子技能库，支持轮式、腿足式、机械臂等多类型机器人之间的动作复用与任务调度。”这种标准化和模块化的设计，使得中小企业能够根据自身需求快速配置和部署机器人系统，显著降低开发与部署成本。

助力中小企业智能化跃升

吴邦毅在演讲中强调，天娱数科的"通用大脑"不是一个封闭的系统，而是通过开放共享的生态模式，帮助中小企业实现智能化能力的快速提升。

天娱数科的“人形机器人空间6D动捕长程数据”等多个核心数据集在北京国际大数据交易所完成登记及全国区域数据交易平台上架，为中小企业提供高质量的3D数据服务。同时，通过Behavision 2.0平台，中小企业可以获取经过标准化处理的行业数据，避免了从零开始建设数据体系的巨大投入。

此外，针对中小企业多场景、小批量的特点，天娱数科的“通用大脑”具备强大的场景适配能力。通过云边端协同架构，平台可以根据不同场景的需求，快速调整和优化机器人的感知、决策和执行能力。

吴邦毅表示：“具身智能时代，技术的终极价值在于‘可用性’，而非‘拥有量’。只有让数据赋能机器理解物理世界并主动感知、响应，才能真正掌握通用智能的未来。”

随着具身智能技术的不断发展，天娱数科正通过“通用大脑”解决方案，为中小企业打开智能化转型的大门。正如吴邦毅所言：“我们的目标是让每个中小企业都能拥有自己的‘智能大脑’，在智能化浪潮中实现跨越式发展，突破发展瓶颈，实现智能升级。”