今年以来，具身智能领域在学术界和产业界迅速升温，相关产品与成果层出不穷。10月17日，天娱数科子公司智境云创宣布了一项重大突破——完成全国首个3D具身智能数据集在北京国际大数据交易所（北数所)资产登记流程。此次一共5个数据集资产完成登记，涵盖了广泛的3D场景、高精度的物体模型以及丰富的多模态数据，为具身智能技术的研究与应用提供了强有力的数据支撑。具身智能大模型是具身机器人的“大脑”，而高质量的具身大数据是提升具身大模型性能的关键。加之，高质量的3D具身智能数据资源，目前在全球范围内都是极度重要，又极度匮乏的。与大语言模型或视觉大模型所依赖的文本和图像数据不同，具身数据无法直接从互联网海量内容中获取，而是需要通过真实的机器人操作或高级仿真平台生成，因此其采集成本高、难度大，难以达到大规模应用的要求。此次发布的3D具身智能数据集，专为机器人及具身智能的模仿学习量身打造。智境云创依托元享空间智能MaaS平台，采用LightStage超高精度光场扫描技术和超400平米的专业级动捕棚，采集了海量多元动态通用数据。通过科研级机器摇操设备，高效采集了机器人场景任务与遥控操作数据，进一步丰富了垂类领域的数据资源。此外，智境云创还利用多种毫米级3D扫描设备，采集了3D场景、模型、动作、表情等多类数据源，建立了百万级高质量具身数据集。从数据采集、存储、管理、研发到应用的全流程，智境云创都遵循高标准的数据采集流程和质量控制机制，确保数据的准确性、完整性、高清性与可用性，并以综合性存储方案保障数据安全和性能，提供便捷的数据访问接口，支持海量数据的快速访问和检索，为具身智能大模型训练及多场景垂直应用提供了可靠的数据支持。截至目前，智境云创已拥有超90万组3D数据和35万组多模态数据，建立了显著的数据资源优势。为文旅、快消、金融、教育等领域空间智能应用与AI智能体应用服务，让虚拟世界更真实；同时元享空间智能MaaS平台赋能具身智能、人形机器人、智能制造等多个垂类领域，让真实世界更智能。未来，天娱数科将继续加大在具身智能数据集方面的投入，积极探索新技术、新方法，推动具身智能技术的深入研究与广泛应用。
