2024年开年以来，作为机器人产业皇冠上的明珠，人形机器人热度持续演化，英伟达、微软、特斯拉、小米、优必选等国内外科技巨头在“AI大脑+机器人”领域的积极布局，更加速了这一趋势。

3月21日，天娱数科参投企业银牛微电子宣布，小米CyberDog系列仿生四足机器人的AI多模态融合感知决策系统正式采用银牛的双目立体视觉产品解决方案。银牛将为小米提供高性能的双目立体视觉解决方案和强有力的本土化支持，以满足CyberDog系列产品在障碍物识别、自主避障、实时定位与建图等功能上的需求。

此次合作中，银牛微电子为小米CyberDog系列产品提供了全栈自研的双目立体深度视觉产品，搭载银牛自研的3D空间计算芯片，可快速应用到机器人/人形机器人以及各类泛机器人、3D扫描和消费电子产品系统中，为其提供类人视觉的双目立体感知能力。

作为新一轮科技革命和产业变革的重要驱动力，AI大模型技术正在为经济社会发展持续注入新动能。正如英伟达创始人兼CEO黄仁勋所说：“开发通用人形机器人基础模型是当今AI领域中最令人兴奋的课题之一。”从GPT到Sora，从单模态到多模态，从单一智能到通用智能，AI大模型理解真实世界的能力越来越强。

在AI大模型技术持续迭代升级的背景下，人形机器人的发展也进入了一个新的阶段，3D重建、深度感知、视觉伺服控制等是下一代人形机器人必不可少的功能。相较传统2D大模型，3D大模型在“理解真实世界”这个维度上，能提供更准确和全面的分析与决策，拥有更强的泛化能力和涌现特性，在处理与空间感知和交互相关的任务时具有明显优势。

3月18日，在全球科技界万众瞩目的2024年英伟达GTC大会上，英伟达创始人、CEO黄仁勋重点介绍了一款用于机器人领域、名为GROOT的通用基础大模型，以及用于提升服务机器人感知能力的Isaac Perceptor软件库等。作为一年一度的技术发布会， GTC大会被誉为全球AI行业风向标，英伟达重点展示的人形机器人相关技术成果，有望进一步推动3D多模态大模型在全球范围内的快速发展。但3D大模型需要海量3D数据训练，3D数据对于提供真实人物、场景的展示、丰富的交互体验和决策支持至关重要。

现阶段，高质量的3D数据集匮乏仍然是行业痛点。面向3D智能时代，天娱数科将银牛微电子在3D视觉感知技术、3D视觉+AI等方面的技术优势，与自身在元宇宙、数字营销、数字园区等多场景的产业应用相结合，持续推动3D智能时代加速前行。

关于银牛微电子
银牛微电子创立于2020年，是一家专注3D空间计算及人工智能芯片及产品设计的高科技企业。银牛自研系列芯片拥有全球领先的3D视觉感知处理引擎，且是全球唯一单芯片集成芯片化3D视觉感知、AI（人工智能）、SLAM（实时定位与建图）的系统级芯片，其产品解决方案已在全球范围内应用在泛机器人、元宇宙XR、消费电子、物流无人机、3D扫描等多个前沿应用领域的龙头企业产品中。未来，银牛将继续专注研发3D空间计算芯片和产品解决方案，努力成为3D空间计算时代全球领先的半导体企业。